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BRIDGE1

Motion Controller

Ein flexibler Motion Controller

SPImS

Ob mit oder ohne Bürsten - BRIDGE1 regelt alle gängigen Gleichstrommotoren, die im embedded Bereich typischerweise eingesetzt werden.

Auf dem Board befinden sich vier Halbbrücken, die getrennt angesteuert werden können. Dies übernimmt der On-Board LPC2103 Controller. Je nach Firmware können z.B. ein Schrittmotor, ein brushless DC Motor (BLDC), oder zwei "normale" Gleichstrommotoren betrieben werden. Die Leistungs-Obergrenze dürfte mit ca. 250 Watt pro Halbbrücke für die meisten Anwendungen überdimensioniert sein - aber dafür entfällt jegliche Kühlung.

Zwei Inkrementalgeber (inkl. Index) zur Positions-Rückmeldung, sowie zwei Endschalter sind direkt anschliessbar.

Als Host-Interface stehen RS232, RS485, Ethernet, SPI und I2C zur Verfügung.

! Technische Daten

BRIDGE1

  • Platine 51mm x 68mm
  • ARM7 LPC2103 NXP
  • 70MHz Takt über PLL einstellbar
  • 32KByte FLASH-Memory (ISP)
  • 8KByte RAM
  • 4 Leistungshalbbrücken Infinion BTN7960
  • R on high side + low side typisch 16mOhm bei 25°C
  • Dauerstrom 20A
  • Spitzenstrom bis 33A
  • Leistungsspannung 5,5V bis 28V
  • Spannung für Controller 5V +/- 10%
  • IF-Steckverbinder für RS232, RS485 usw.
  • SPImS Steckverbinder
  • Ethernet-Interface über SPImS
  • I2CmS-Steckverbinder
  • 2 Steckverbinder für Drehwinkelencoder mit Index
  • Steckverbinder für 2 Endschalter
  • Gewicht 42 Gramm
  • Temperaturbereich -40 bis +85°
  • Kennzeichnungen UL, CE, RoHS
  • Cross-C-Compiler ECO-C-arm verfügbar
-> Bestückungsplan
-> Schaltbild

-> lpc2103.pdf
-> btn7960.pdf

! Entwicklungspaket

Als Einstieg bieten wir ein komplettes Entwicklungspaket an:

! Preise

Bestell-Bezeichnung Details EUR*
spimsbridge1-profi-kit BRIDGE1-Entwicklungspaket mit Profi C-Compiler für LPC2103 126,00
spimsbridge1 BRIDGE1 Fertigbaugruppe 97,00
RITS Interconnection System Connectors:
1473565-6 Buchsenleiste (I2CmS) 6pol. TYCO/Amp zum Einlöten 2,60
1473562-6 Stiftleiste (I2CmS) 6pol. TYCO/Amp Schneid-/Klemmtechnik 2,00
*zzgl. MwSt., Porto und Verpackung. Mengenrabatte auf Anfrage.

www.mct.de: Produkte: Schnittstellenmodule
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